USB latency setting
- USB serial 장치를 사용하다보면 통신이 중간중간 잘 안되는 경우가 있다.
- 필자는 Dynamixel usb2ttl 장비와 maxon EPOS driver 에 FTDI 장비로 통신 할 경우 해당 이슈가 발생하였다.
latency_timer
값을 확인해보자!
~$ cat /sys/bus/usb-serial/device/ttyUSB0/latency_timer
# 16
~$ echo 1 > /sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB0/latency_timer
~$ cat /sys/bus/usb-serial/device/ttyUSB0/latency_timer
# 1
Tips
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는 파일 쓰기>>
는 파일에 이어쓰기