C++ std::friend
std::friend C++는 클래스 안에서 다른 클래스나 다른 클래스의 멤버 함수 또는 비멤버 함수를 friend로 선언하는 기능을 제공한다. friend로 지정한 대상은 이 클래스의 protected나 priate 데이터 멤버와 메서드에 접근할 수 있다. 예를 들어 Foo와 B...
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C++ operator
연산자 오버로딩 객체에 대해 +, - 등의 연산을 수행할 때가 있다. 객체끼리 더하거나, 파일에 객체를 스트림으로 전달하거나, 가져올 수도 있다.
MQTT?
MQTT MQTT를 대충 알고 있었지만, 되새김질도 할 겸 서칭해 보았다. 나중에 HomeIoT 기기들을 직접 만들어 볼 예정인데 공부 삼아서 ㅇㅅㅇ
홈 브릿지 설치하기 (Homebridge)
홈브릿지 설치 설치는 아주 간단스~!
C++ std::cout으로 콘솔 꾸미기
뇌리에 스치는 불편함 본좌가 로봇 제어 프로그램을 개발할 때 뇌리에 스쳐 지나간 것이 있다. 메세지를 출력할 때 DEBUG, INFO, WARN, ERROR, CRITIAL 등을 출력하는데 모두 출력을 기본으로 했을때 너무 읽기 불편했다… 그래서 출력 시 색상, 필체, 배경 등을 ...