windows에 stm32 toolchain 설치하기
설치 링크 설치는 아래 3가지로 했다. cortex toolchain make for windows opensource STLink
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vscode에서 stm32 세팅하기
START STM32 MCU를 vscode로 개발하기 위한 기본 환경 설정을 해보자. 사용해볼 보드는 nucleo-H723ZG.
VSCode 에서 Minimal-Mistakes 빌드하기
vscode Minimal-Mistakes 빌드해보기 Ruby 설치 Ruby 설치 확인 $ ruby -v # colson@colson:~$ ruby -v # ruby 2.7.0p0 (2019-12-25 revision 647ee6f091) [x86_64-linux-gnu] 설치는...
udev 설정으로 ttyUSB0 을 ttyS${num}으로 변경하기
필자는 maxon EPOS driver에 FTDI 장비로 통신 할 경우 해당 이슈가 발생하였다. maxon 모터의 RS232는 ttyS${num} 으로만 포트를 세팅하도록 되어 있는 것 같다. EPOS Linux Library (ARM/Intel 32/64-Bit) (en...
USB latency setting
USB serial 장치를 사용하다보면 통신이 중간중간 잘 안되는 경우가 있다. 필자는 Dynamixel usb2ttl 장비와 maxon EPOS driver 에 FTDI 장비로 통신 할 경우 해당 이슈가 발생하였다.